こんばんは、初めましてです。
なでしこ自体にPDFをイメージに変換する機能は無いので、何か外部プログラムを連動させる必要があります。

恐らく、このようなソフトをなでしこで利用するのかな。。と
https://www.pdfconvertonline.com/command-line.html

あるといいですね、こんな機能！