https://nadesi.com/doc/cmd-func.htm

↑ここに命令一覧がありまして、ここを見る限り、エクセルとパワポはPDF出力命令が
ありますが、なぜかワードだけはありませんでした。「キー操作」関連の命令をつかえば
開いてるアプリにキー入力を遅れるので、開いてるワードにキーを送信して印刷…って
ことは可能かもしれません。

ご参考